1以下是以色列子民在梅瑟和亚郎指挥下，分队出离埃及国后所行的路程。
2梅瑟记录了他们遵上主的命启营的出发点。以下是他们依次出发的行程：
3他们于正月十五日由辣默色斯起程，即在逾越节第二日，以色列子民大胆地、当着众埃及人的面出走了，
4其时埃及人正在埋葬上主在他们中所击杀的一切长子；上主也惩罚了他们的神祇。
5以色列子民由辣默色斯起程，在稣苛特扎营。
6由稣苛特起程，在位于旷野边界的厄堂扎营。
7由厄堂起程，转向巴耳责丰的丕哈希洛特，在米革多耳对面扎营。
8由丕哈希洛特起程，由海中经过进入旷野，在厄堂旷野中行了三天的路，然后在玛辣扎营。
9由玛辣起程，来到厄林。在厄林有十二水泉和七十株棕榈树，就在那里扎营。
10由厄林起程，在红海旁扎营。
11由红海起程，在欣旷野扎营。
12由欣旷野起程，在多弗卡扎营。
13由多弗卡起程，在阿路士扎营。
14由阿路士起程，在勒非丁扎营；民众在这里没有水喝。
15由勒非丁起程，在西乃旷野扎营。
16由西乃旷野起程，在克贝洛特哈塔瓦扎营。
17由克贝洛特哈塔瓦起程，在哈责洛特扎营。
18由哈责洛特起程，在黎特玛扎营。
19由黎特玛起程，在黎孟培勒兹扎营。
20由黎孟培勒兹起程，在里贝纳扎营。
21由里贝纳起程，在黎撒扎营。
22由黎撒起程，在刻黑拉达扎营。
23由刻黑拉达起程，在舍斐尔山扎营。
24由舍斐尔山起程，在哈辣达扎营。
25由哈辣达起程，在玛刻黑罗特扎营。
26由玛刻黑罗特起程，在塔哈特扎营。
27由塔哈特起程，在特辣黑扎营。
28由特辣黑起程，在米特卡扎营。
29由米特卡起程，在哈市摩纳扎营。
30由哈市摩纳起程，在摩色尔扎营。
31由摩色尔起程，在贝乃雅干扎营。
32由贝乃雅干起程，在曷尔哈基加得扎营。
33由曷尔哈基加得起程，在约特巴达扎营。
34由约特巴达起程，在阿贝洛纳扎营。
35由阿贝洛纳起程，在厄兹雍革贝尔扎营。
36由厄兹雍革贝尔起程，在亲旷野，即卡德士扎营。
37由卡德士起程，在位于厄东地边界上的曷尔山下扎营。
38亚郎大司祭依上主的命，上了曷尔山，死在那里，时在以色列子民出埃及国后四十年五月初一日。
39亚郎死在曷尔山上时，已一百二十三岁。
40其时住在客纳罕南部的客纳罕人王阿辣得，听说以色列子民来了。
41他们再由曷尔山下起程，在匝耳摩纳扎营。
42由匝耳摩纳起程，在普农扎营。
43由普农起程，在敖波特扎营。
44由敖波特起程，在位于摩阿布边境的依因阿巴陵扎营。
45由依因阿巴陵起程，在狄朋加得扎营。
46由狄朋加得起程，在阿耳孟狄贝拉塔因扎营。
47由阿耳孟狄贝拉塔因起程，在乃波前面的阿巴陵山地内扎营。
48由阿巴陵山地起程，在耶里哥对面，约但河边，摩阿布旷野扎营；
49他们在摩阿布旷野里，沿着约但河边扎营，由贝特耶史摩特直到阿贝耳史廷。
50在耶里哥对面，约但河边，摩阿布旷野内，上主训示梅瑟说：
51“你告诉以色列子民说：你们几时过了约但河，进入客纳罕地，
52应由你们面前驱逐当地所有的居民，应毁坏他们的一切偶像，应打碎他们的一切铸像，应铲除他们的一切丘坛。
53你们要占领那地方，住在那里，因为我已将那地方给了你们，叫你们占有。
54你们要按支派抽签分配那地方：人数多的多给，人数少的少给。谁的签落在哪里，哪里就属于他。你们依照宗祖支派分配你们的产业。
55但是，如果你们不把当地的居民由你们面前驱逐，那留下的居民，必要成为你们的眼中刺，腰间针，在你们住的地方内迫害你们；
56并且我打算了怎样对待他们，也要怎样对待你们。”